Los ingenieros se inspiraron en las articulaciones y patas de animales como las panteras y los jerbos para mejorar el movimiento del robot en términos de fuerza, flexibilidad, potencia, precisión y fluidez. El equipo de la Universidad de Zhejiang colocó ingeniosamente resortes en las articulaciones de las rodillas de Heibao 2.0 a manera de amortiguadores. El perro robot está equipado con “zapatillas para correr” imitando las garras de los guepardos, lo cual mejora su rendimiento de agarre en un 200 por ciento.