IU-ICV ha presentado una proposición en el Congreso de los Diputados para regular la prostitución voluntaria en España. Entre otros motivos, este grupo parlamentario señala en su iniciativa, que actualmente la prostitución se trata de una actividad "alegal" en España, "la peor de las situaciones que se puedan dar", al no encontrarse ni regulada civil ni laboralmente ni penada, excepto en menores de edad o forzada.