El armamento romano evolucionó a lo largo de una larga historia de conflictos, fue ideado, diseñado y mejorado muchas veces para enfrentar los complejos desafíos de una ciudad que se convertiría en un imperio. El armamento romano abarcó casi 1100 años de evolución. En ese contexto, no había un solo ejército romano. Más bien, con el tiempo, hubo muchos ejércitos romanos, al igual que hubo muchas Romas.